¿Toma el alma la decisión al seleccionar un nuevo cuerpo en cada encarnación?

Sí. Es el alma quién toma la decisión al seleccionar un cuerpo, pero con la aprobación directa del Supremo o del Ser. La elección se hace para dar al alma la oportunidad de manifestar más y más su divinidad interna en cada encarnación y satisfacer la Voluntad del Divino aquí en la tierra.